1936-39年间的西班牙内战成为德国、意大利以及苏联测试各自陆空新武器装备及战术的试验场，这这中间还包括了一种对己方提供近距离空中支援的新战术。德国人使用Ju87“斯图卡”俯冲轰炸机执行对固定及缓慢移动目标进行精确轰炸的任务。另外德国人还认为诸如He51与Hs123之类过时的双翼飞机并不适合攻击那些小型、快速灵活的目标。这些目标包括坦克、装甲车、步兵纵队等。同时He51与Hs123缺乏装甲防护、速度太慢，在敌军地面防空火力面前过于脆弱。西班牙内战的经验清楚表明现在需要发展一种拥有非常良好防护的重甲对地攻击机。

  1937年4月德国帝国航空部技术局（Technisches Amt，RLM）发布了一份技术规范，要求设计一种小型双引擎飞机，可以配备20mm重型航炮及炸彈。技术局（TA）建议新飞机采用预生产型的Argus As410A-0发动机。Argus As410A-0为倒V型12缸气冷发动机，起飞输出功率为465马力，平飞时则为430马力。

  由于预计新飞机将在己方掌握制空权的战场上空执行低空对地支援任务，因此并没有要求其具有后部防御火力，这样也可增加飞机的有效载荷。不过为防御地面防空火力，新飞机应具备对飞行员及发动机良好的装甲防护，这一点至关重要。另外因为其主要进行近距离支援及对地攻击，新型飞机需要从接近前线的简易机场起飞执行任务。因此要求其机体坚固，结构相对比较简单，易于维护，拥有非常良好的适用性。技术局并没有再制定其它要求，它给予那些候选公司充分的自由来完善各自的设计的具体方案。

  到1937年10月1日技术局划定的投标截止日为止，除哥达公司外其它三家公司都提交了各自的技术方案。

  福克和汉堡公司提交的方案都是在各自公司正在进行的侦察机项目上加以修改的版本：Fw189及Ha141。而亨舍尔则为满足规范要求制.造了一架新样机。

  汉堡公司的方案命名为P.40，它是在Hv141侦察机基础上的修改版。其外形显得标新立异，其双人座舱并不在飞机中轴线上，而是位于其右侧。发动机采用戴姆勒-奔驰（Daimler-Benz）的DB600液冷发动机，功率960马力。P.40采用这种不同寻常的机体布局是为了给飞行员提供全向视野并降低在地面时螺旋桨对机体操作的影响

  Hv141V-4采用了独特的机身设计，不过也正由于其标新立异的设计被技术局早早剔除。

  福克?沃尔夫公司的方案采用现有的As410A-0发动机及Fw189侦察机的双尾撑机身设计，不过缩小了驾驶舱尺寸并加装了装甲。飞行员及后座炮手背靠背坐在装甲座舱内。75mm的防弹风挡玻璃可为飞行员提供防护，而后座炮手则可通过装甲座舱上一个狭小的矩形观察缝观察外部情况。Fw189对地攻击型计划采用的武器为2门前射MG151/20 20mm航炮及两挺MG17机枪，另有一挺后射MG17机枪供后座炮手使用。

  亨舍尔公司将这一项目交由公司首席设计师雷德里希?尼古拉斯（Friedrich Nicolaus）的团队负责。亨舍尔的设计的具体方案命名为P.46，它在尺寸及重量上均比比Fw189小约20%，P.46同样采用两台As410A-0发动机，不过由于机体比Fw189轻，因此亨舍尔机在速度上享有优势。

  亨舍尔机采用了当时不常见的三角形截面机身设计，机身上部宽30cm，其底部宽110cm，机身高度为116.2cm。三角形截面的机身可缩小被敌军攻击的面积并提高机身侧面的防弹能力，但这也导致了驾驶舱空间狭小。P 46风挡玻璃采用75mm厚防弹玻璃，不过其舷侧小窗的防弹玻璃厚度要薄些。大斜角机首可提供良好的前方及下方视野，这对攻击机飞行员来说是十分重要的。但实际上，亨舍尔及福克?沃尔夫的原型机上都由于风挡玻璃面积受限而导致飞行员的视野不佳（特别是侧向视野）。P 46的武器采用两门20mm航炮及两挺7.92mm航空机枪。不过由于驾驶舱狭小，Revi C/12C瞄准器被移到风挡玻璃外。

  汉堡公司的P 40方案首先被技术局剔除，接下来技术局评估了亨舍尔及福克?沃尔夫两家方案的木质模型及设计数据。航空部的专家们发现这两家公司的方案都仅仅是刚满足技术局设定的最低要求，这主要是由Argus发动机功率太低造成的。选用Argus发动机是迫于当时缺少合适的中等功率发动机以及RLM对以后航空生产规划需求的考虑，这成为Hs129的悲哀。发动机问题一直是其软肋，即使后来换装其它发动机都无法彻底动力不足的问题。

  尽管有种种问题，但帝国航空部还是决定接受亨舍尔及福克?沃尔夫两家的设计方案。1938年9月，帝国航空部将制.造3架原型机的合同分别授予这两家公司并责成两家公司开始进一步的研制工作。福克?沃尔夫的方案被命名为Fw189S，而亨舍尔的P 46方案则正式命名为Hs129。

  接下来两家公司开始各自原型机的建造工作。福克?沃尔夫的原型机Fw189V-1(W.Nr.1997)对飞行员座舱进行了修改，随后飞机被重新命名为Fw189V-1b，它于1939年初进行了首飞。

  亨舍尔的首架原型机Hs129V-1在1939年春完工，不过由于发动机及螺旋桨没有按时到货导致其直到1939年5月26日才进行首飞。不过两家公司的原型机试飞表现都不甚理想，试飞员们指出这两型飞机都有同样的问题：视野不佳，操作困难，发动机功率不足。而Fw189V-1b由于比Hs129V-1重，其机动性更显得不足，Hs129V-1狭小的座舱也使得飞行员感觉很不舒服。

  随着试飞的进行，Hs129暴露出的问题也慢慢变得多：空机重量超重12%， As410A-0的起飞功率仅有430马力，达不到预期的465马力；不带彈藥仅机身油箱载油时其速度及爬升率仅能达到满载时的设计速度及爬升率；起飞滑跑太长；飞行员需要竭尽全力才能从小角度俯冲中改出，Hs129V-2就在1940年1月5日的一次飞行测试中因未能从小角度俯冲中改出而坠毁；而且飞行时飞行员操作操纵杆所需操纵力过大。

  不过在大量测试中Hs129V还是比Fw189略占优势。福克?沃尔夫则遭受了挫折：由于视野不佳其Fw189V-1b原型机在一次迫降中受损。随后福克?沃尔夫重造了原型机，取消了飞机炮手并改善了飞行视野。然而这架改进后的Fw189V-1b依然没能摆脱厄运，它在1940年11月8日的一次飞行中由于方向舵全部脱落而坠毁。

  福克?沃尔夫依然没放弃，它在1940年9月将Fw189V-6带到雷希林。Fw189V-6是Fw189C的原型机，它采用了新主起落架及7.92mm双联装后射机枪。但最终凭借测试表现略胜一筹，加之生产所带来的成本只有Fw189C的2/3，Hs129将成为德国空军新一代近距离攻击/支援战机。

  亨舍尔公司在1940年7月开始制.造第一批23架预生产型Hs129，这就是Hs129A-0。而此时Hs129在雷希林试验中心的评估和测试工作还没结束。这批预生产型的出厂编号从W.Nr.129 3004到W.Nr.129 3026。首架Hs129A-0（W.Nr.129 3004，无线架飞机的合同削减至14架。

  Hs129A-0的服役测试在1940年秋季开始，首批飞机被送交给第2教导联队第5中队（5./LG 2）。到1940年底时5./LG 2共接收了7架Hs129A-0，而剩下的7架在完工后于1941年1月交付。

  对于刚拿到手的新机，5./LG 2的飞行员和当初的试飞员们一样抱怨连绵：视野不佳，发动机功率不足，操控性差。1940年12月6日，一架Hs129A-0(GM + OR WNR. 3009)在飞行时坠毁，飞行员丧生。但德国空军急盼获得一款合适的对地攻击机，所以尽管出现这一挫折，整个测试项目仍在有条不紊的进行着。

  Hs129A-0为全金属机身，发动机舱位于其双樑式中翼上。中翼与机身结成整体以增加强度。中翼上覆有5mm厚的装甲。机翼外缘略微后掠，而整个后缘与外侧副翼、内侧襟翼铰接在一起。两侧翼下主起落架可由液压驱动收回发动机舱内部。不过即使收回发动机舱，部分起落架机轮仍然伸在外部。这样设计的目的是为了减轻在未放起落架着陆时（wheels-up landing）对机体的损害。

  Hs129A-0机翼内安有两个容量为205升的油箱，另外驾驶舱后部还有一个200升容量的油箱，这三个油箱均为自封闭油箱。Hs129A-0使用的燃料为87号B4燃油。

  Hs129A-0的机鼻由焊接装甲构成，其装甲“浴盆”式座舱可保护飞行员抵御敌军火力的攻击。“浴盆”侧面装甲厚度为6mm，前后方均为12mm。FuG 16无线电台及急救包都安置在机身中部。防弹座椅可为飞行员提供后侧防护。 驾驶操纵杆则是KG 14型，这种操纵杆特别短。

  Hs129飞行员装甲座椅。座椅头颈部可动防护装甲板厚6mm，可手动调节高度。

  位于发动机整流罩前段的叶轮负责控制两叶螺旋桨螺距的调整，发动机舱下方的大开口是滑油冷却进气口，两侧的小开口是发动机冷却进气口。

  武备方面，Hs129A-0装有两挺MG17机枪（每挺备弹500发）及两门MG 151/20航炮（每门备弹125发），其机身下方可携带4枚SC50炸彈，或2枚SC125发烟罐。

  Hs129机首部分照片，机首上侧斜槽口为MG151航炮射击口，下方的则为MG17机枪射口

  这张照片可清楚看到Hs129A-0机腹下的4个炸彈挂架，也能够正常的看到其呼号GM+OG

  尽管试飞员们提出的大部分改进建议得到了采纳，但德国空军依然拒绝接收装备Argus发动机的Hs129A-1生产型。随后亨舍尔对Hs129A-1进行了改进，主要改进是换装了新发动机。新发动机选用的是法国的Gnome-Rhone 14M- 04/05发动机。这种700马力的14气缸气冷发动机功率比As 410A-1提高了将近50%。首批生产的16架Hs129A-1改装后被重新命名为Hs129B-0，另有10架A-1机体被改为Hs129 B-1。

  在完成Hs129A-0的服役测试后，由于其糟糕的表现，帝国航空部拒绝接收Hs129A-1。亨舍尔公司的首席设计师弗雷德里希?尼古拉斯（Friedrich Nicolaus）在Hs129A-1基础上开始了一个新项目。新项目命名为P.76，它保留了Hs129A的主要结构，但在尺寸方面略有扩大。新设计将翼展扩大至15.5m，机身加长到10.11m，机高也增加到3.51m；其发动机采用两台Gnome-Rhone 14M- 04/05发动机，螺旋桨采用的是拉蒂埃公司（Ratier）的三叶可变螺距螺旋桨，每副螺旋桨重量为94kg。其中逆时针转向的14M -04发动机安装在飞机左翼，顺时针转向的14M -05发动机安装在飞机右翼。但德国空军对对地攻击机的急切需求却使得P.76项目被迫中止，因为P.76项目无法在短期内取得成果，德国空军没时间与耐心再等下去。因此亨舍尔公司只得在现有的机体上作文章：它决定将Gnome-Rhone公司的发动机装在现有的Hs129 A-1机体上。